對于有義肢需求的身障朋友而言，一個(gè)接近原生手掌動(dòng)作的義肢幾乎都與所費(fèi)不貲畫上等號而難以觸及。本周末東京Maker Faire的新聞發(fā)布會上，一個(gè)團(tuán)隊(duì)展示了他們3D打印的義手——Handie，Handie能夠完成很多手的功能。實(shí)際上這樣的義手世界各地都有開發(fā)的，價(jià)格能達(dá)到數(shù)萬美元，但Handie的價(jià)格就實(shí)惠得多，費(fèi)用不超過400美元。 

上圖這個(gè)名為 Handie 的仿生手掌，將很可能反轉(zhuǎn)這樣的現(xiàn)況，成為身障人士眼里的一道曙光。通過使用智能手機(jī)、3D打印以及獨(dú)特的手指屈伸系統(tǒng)，開發(fā)團(tuán)隊(duì)制造了一個(gè)更便宜的義手。Handie所有部件都是3D打印的，用戶很容易根據(jù)自己的需要進(jìn)行調(diào)整或者復(fù)制。開發(fā)人員還設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)特的手指屈伸系統(tǒng)，為了降低電機(jī)的數(shù)量，他們開發(fā)了由一臺電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三關(guān)節(jié)手指，可根據(jù)物體的形狀被動(dòng)地改變它的軌跡。 

下面這張圖展示了Handie整個(gè)系統(tǒng)的第一臺樣機(jī)。肌電傳感器是由規(guī)模生產(chǎn)的柔性基板制造的，包括電氣部件和電路成本也只是約50美元。傳統(tǒng)的義手需要單獨(dú)的設(shè)備進(jìn)行計(jì)算，這里只需要一部智能手機(jī)來記錄來自用戶肌肉上的肌電信號，然后轉(zhuǎn)化成控制信號控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。 

設(shè)計(jì)方面，開發(fā)團(tuán)隊(duì)在這次的版本中新增了提升手指靈活度的特制機(jī)構(gòu)，讓每只手指分別僅需使用一個(gè)馬達(dá)即可靈活驅(qū)動(dòng)三節(jié)關(guān)節(jié)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)的開發(fā)人員上大學(xué)時(shí)就開始搞這個(gè)項(xiàng)目了。早期的研發(fā)重點(diǎn)是制造功能強(qiáng)大的義手，可以完成有力、精確和多樣化的動(dòng)作。經(jīng)過多年研究，他們意識到，功能強(qiáng)大并不一定是第一位的。過于重視肌電假手的功能往往導(dǎo)致價(jià)格高企，使真正需要它的殘疾人望而卻步。因此，Handie著重在以以實(shí)惠的價(jià)格為用戶提供足夠的功能。 

開發(fā)團(tuán)隊(duì)下一個(gè)開發(fā)目標(biāo)是提高產(chǎn)品的“便攜性”，將傳感器的尺寸減少到“多米諾骨牌”大小，使整個(gè)系統(tǒng)完全無線。

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