隨著機(jī)器人越來(lái)越先進(jìn)，我們看到這項(xiàng)技術(shù)以各種各樣有趣的方式被應(yīng)用，經(jīng)常出現(xiàn)在一些意想不到的地方。被稱為BADGER的新型機(jī)器人項(xiàng)目（“自動(dòng)無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛操作，地圖繪制和導(dǎo)航”的roBot有點(diǎn)尷尬的縮寫(xiě)）已由歐盟開(kāi)發(fā)。該機(jī)器人被設(shè)計(jì)用于建筑工地，在地下挖溝和隧道，并在現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施中進(jìn)行導(dǎo)航，且它在移動(dòng)時(shí)也能進(jìn)行3D打印。

BADGER項(xiàng)目目前涉及五個(gè)歐洲國(guó)家的七個(gè)不同機(jī)構(gòu)的參與。 由馬德里卡洛斯三世大學(xué)的RoboticsLab教授Carlos Balaguer教授，圣地亞哥·馬丁內(nèi)斯·德拉卡薩教授和Carme deAndrésSanchis教授進(jìn)行協(xié)調(diào)。該項(xiàng)目于今年1月啟動(dòng)，并在未來(lái)三年獲得了370萬(wàn)英鎊的資助。

BADGER將通過(guò)整合一些不同的最先進(jìn)的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更高效的建設(shè)項(xiàng)目，從無(wú)溝渠施工到布線和管道安裝，巖土勘測(cè)，大型灌溉設(shè)施，搜索和救援行動(dòng)，遠(yuǎn)程科學(xué) 勘探和防御應(yīng)用。 合作項(xiàng)目也有助于推動(dòng)這種機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

許多建筑工地已經(jīng)利用大型的鉆孔設(shè)備來(lái)挖掘和安裝管道和電纜，但在導(dǎo)航方面的基礎(chǔ)相當(dāng)有限。需要人力投入來(lái)保持機(jī)械運(yùn)行，一般只能直線移動(dòng)。因此，具有巨大可運(yùn)動(dòng)范圍且完全自主的可編程鉆孔機(jī)將是非常有用的。

BADGER的設(shè)計(jì)是模塊化的，所以根據(jù)需要什么樣的任務(wù)，可以將各個(gè)部件進(jìn)出交換。一般的想法是，這個(gè)機(jī)器人被設(shè)定為在地下鉆洞，它利用一種類似于蠕蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)，來(lái)創(chuàng)造水平和垂直的隧道網(wǎng)絡(luò)，以達(dá)到各種各樣的建筑目的。它有一個(gè)特殊的鉆頭，用來(lái)粉碎前面的巖石，然后將其從機(jī)器人背面吸出并沖洗出來(lái)。激光器和其他類型的電子導(dǎo)航傳感器用于繪制BADGER的過(guò)程，并使其遠(yuǎn)離任何障礙物。

3D打印技術(shù)的整合將允許隧道由挖掘的BADGER形成。隨著機(jī)器人的移動(dòng)，3D打印機(jī)模塊將快速地建造墻壁，以保證管道的暢通，以及其他可能需要部署的工具或設(shè)備。

該機(jī)器人將利用創(chuàng)新的機(jī)電概念和強(qiáng)大的工業(yè)鉆井工具，以獲得先進(jìn)的機(jī)動(dòng)能力和運(yùn)動(dòng)能力。它還將整合感知、定位和地圖技術(shù)，以感知、繪制和詮釋周圍的地下環(huán)境。該系統(tǒng)的軟件將把收集到的地下數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)的數(shù)字地圖結(jié)合起來(lái)，以規(guī)劃和跟蹤機(jī)器人在物理地標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)。

至于機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)作和反應(yīng)，它們將由一個(gè)特別設(shè)計(jì)的認(rèn)知組件來(lái)管理，該組件在任務(wù)執(zhí)行、路徑規(guī)劃和動(dòng)作規(guī)劃方面做出決策。最后，機(jī)器人系統(tǒng)將能夠管理和智能地結(jié)合在地下操作過(guò)程中收集到的大量數(shù)據(jù)，從而不斷提高其感知能力和認(rèn)知能力，同時(shí)為人類用戶提供存儲(chǔ)、處理和分析這些數(shù)據(jù)的手段。這對(duì)于改進(jìn)時(shí)間管理和計(jì)劃任務(wù)特別有用。

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