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Sandia的Alinstante模塊化機(jī)器人進(jìn)行3D打印部件測試

來源:narkii 瀏覽數(shù):
責(zé)任編輯:六月芳菲
時間:2018-06-13 10:51

[導(dǎo)讀]該技術(shù)是Sandia材料科學(xué)家Brad Boyce在2015年春季面臨的挑戰(zhàn)的結(jié)果.

桑迪亞國家實驗室設(shè)計了一款自動化3D打印部件測試機(jī)器人。 西班牙語叫“Alinstante”,該系統(tǒng)是一個六面工作單元,類似于一個圓形桌子,其中央有一個商業(yè)機(jī)器人,進(jìn)行高通量測試以快速確定3D打印的性能和屬性部分。
桑迪亞國家實驗室材料科學(xué)家布拉德博伊斯手表Alinstante機(jī)器人工作單元掃描3D打印的部分,以比較原始設(shè)計做出了什么。來源:蘭迪蒙托亞
該技術(shù)是Sandia材料科學(xué)家Brad Boyce在2015年春季面臨的挑戰(zhàn)的結(jié)果.Boyce正在致力于實驗室定向研究和開發(fā)資助的項目,以提高定制3D打印部件的質(zhì)量。
Alinstante是一個靈活的,模塊化和可擴(kuò)展的系統(tǒng)。商業(yè)機(jī)器人坐落在六邊形工作單元的中心,其周圍有多達(dá)六個“花瓣”工作站。每個工作站可以有不同的商業(yè)或定制測試系統(tǒng),工作站可以根據(jù)所需測試的種類進(jìn)行調(diào)換。而且,由于六邊形的形狀,多個花瓣可以組合成蜂窩狀結(jié)構(gòu)。這允許從花瓣切換到花瓣提供幾乎無限的測試可擴(kuò)展性。此外,該團(tuán)隊還安裝了人員和機(jī)器人可能會互動的安全光幕。
到夏天結(jié)束時,團(tuán)隊希望有一個用戶界面,允許非專家將他們的零件放置在零件架的托盤上,選擇一些測試并自動獲取他們的數(shù)據(jù)。
原型Alinstante工作單元只有兩個測試站和一個用戶可放置零件的機(jī)架。第一站是現(xiàn)成的結(jié)構(gòu)光掃描儀,可將掃描轉(zhuǎn)換為3D模型,以便與原始預(yù)期設(shè)計進(jìn)行直接定量比較。第二站是一個用于測試物理性能的負(fù)載框架,例如拉伸和壓縮測試,這種測試正在推動物體直到其嘎吱嘎吱響。
接下來,該團(tuán)隊希望為Alinstante添加一臺激光誘導(dǎo)擊穿光譜儀,據(jù)負(fù)責(zé)軟件界面設(shè)計的機(jī)器人專家Tim Blada介紹。該測試對于以最低破壞性的方式確定零件化學(xué)成分的批次間一致性特別有用。
“現(xiàn)在,Alinstante真的只是抓住了可能的表面,”Boyce說。 “我們可以整合3D打印機(jī),處理系統(tǒng)(如熱處理烤箱或研磨機(jī))以及許多其他后處理測試。”
Alinstante團(tuán)隊正在尋找合作伙伴來支持新模塊的開發(fā)。
Boyce解釋說:“星期五下午你告訴3D打印機(jī)'我希望你用10種不同的方式打印這部分,然后去測試每一個。'周一上午你會回來,Alinstante告訴你哪一個過程是最好的。讓機(jī)器人完成所有的后勤工作,讓人類脫離循環(huán),除非做出重要的工程決定。“
Blada補(bǔ)充說:“如果你有足夠的零件,理論上你可以永遠(yuǎn)運行這個東西,”他說。

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